自動焊設備

        焊接工作臺主要由型鋼和鋼板焊接而成，剛性好；工作臺一端做了可開口設計，放置焊接電源；整個設備一體化，到廠調整穩固后即可調試使用，安裝簡單方便。平臺內集成手動輸送滾輪，可升降，方便轉運工件。

        焊接工作臺兩側懸置焊接小車，整臺設備配置雙焊接小車，可同時對工件的兩道焊縫同時焊接，避免工件的翻轉，提高了焊接效率。另外根據不同寬度的工件，可手動調整機頭位置，無需校槍，適應切換不同寬度工件的工況。

        焊接小車機架采用型材和鋼板焊接而成，采用伺服電機驅動，經直線滑軌或滑臺實現XYZ軸的運動，焊槍的旋轉同樣由伺服電機控制，通過4軸控制實現對焊縫的模擬跟蹤。

        焊接系統有兩套用來采集并處理焊件信息的激光傳感器，都固定在焊接小車上，隨焊接小車運動。其中一套是用來跟蹤焊縫附近瓦楞板的波形變化；另一套是用來跟蹤側板位置的變化。兩個激光掃描器形成了對工件焊縫的二維動態跟蹤。通過信息的整合運算，得到并傳遞焊縫的位置信息，確定焊槍槍頭的機械空間位置，最終完成焊槍對焊縫軌跡的跟蹤效果。

        此套設備貫徹了一體化的設計理念，安裝快速方便，外觀簡約美觀。