攪拌車生產線

攪拌車智能生產線，分為5大模塊：攪拌車罐體線、攪拌車車架線、前臺產線、后臺產線、斜拉筋線。

車架產線包括：副車架縱橫梁組對工位，耳座機器人組對工位、緩存工位，副車架焊接工位、副車架補焊工位、后臺、斜拉筋點焊工位、副車架前臺補焊、后臺斜拉筋機器人焊接工位、后臺支臂機器人焊接工位、后臺斜拉筋補焊工位、爬梯焊接工位。

前臺產線包括：前臺組對工位，前臺焊接工位，前臺補焊工位，前臺緩存工位。

后臺產線包括：后臺組對工位，后臺焊接工位，后臺補焊工位、后臺緩存工位。

斜拉筋產線包括：斜拉筋焊接工位、斜拉筋焊接工位。

    罐體焊接工位采用（福尼斯）雙絲焊接技術，有效提高焊接質量和焊接速度；

    罐體轉序應用RGV輸送車，車架轉序應用RGV子母車，自動轉運工件，提高產線效率、降低勞動強度。

    自動焊接工位采用（ABB）焊接機器人，（基恩士）尋位激光，無接觸式焊縫尋位，有效提高生產效率。

    抓取工位應用抓取機器人、梅卡曼德視覺系統，自動識別工件，自動抓取至焊接位置。