機器人焊接工作站

廂板智能焊接機器人 

廂板智能焊接機器人廂板整體焊接效果

廂板智能焊接機器人焊接效果（重汽現場）

      廂板智能焊接機器人采用了PLC可編程控制器自動控制技術、液壓控制系統、圖形軌跡采集系統、工業計算機控制等技術，配備了圖形軌跡運動控制系統，借助ABB、安川機器人，賽融激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯倍、薩福、福尼斯電源等強大的戰略合作伙伴支持。實現了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質量；自主研發的焊縫跟蹤裝置，無需人工準確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式廂板焊接自動控制系統，實現廂板焊縫自動焊接。在提升產品質量的同時，能代替勞動強度過高的焊接工位和搬運工位，可提升25%的生產效率，節約1/3的人工成本。

水泊廂板焊接機器人的優勢有如下幾點：

1，無需人工編程，廂板網格算法集成到機器人內部

2，8軸聯動焊接長直縫焊接不間斷

3，賽融激光掃描定位，尋位速度比傳統高壓傳感快

4，賽融激光專注焊接視覺30年

5，激光掃描減少焊絲清理次數，節省輔助時間

6，一組機器人焊接8米廂板35-45分鐘完全代替一組人工